轮式挖掘机的工作原理主要涉及到液压系统和动力系统的协同工作。具体来说，轮式挖掘机由一个柴油机或电动机驱动两个液压主泵，产生高压油输送到多路阀。通过先导控制阀操纵经多路阀送往有关液压执行元件（液压缸或液压马达等），从而驱动相应的机构进行工作。
在工作过程中，一般工作装置往往需要两个以上复合动作以及动臂、斗杆动作的合流，以充分利用发动机功率和缩短作业循环时间。轮式挖掘机的行走一般采用液压-机械总体结构，主要结构由工作装置、驾驶室、回转机构、动力装置、传动操纵机构、底盘和辅助设备等组成。其中驾驶室、动力装置、辅助设备都安装于可全回转式的平台上，通称为上部转台。轮胎底盘由车架、支撑、变速箱、液压马达、前后桥、轮胎等组成，与回转体装配。
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