喇叭开关 右工作装 置操纵杆 安全锁紧杆 触式加力开关 左工作装 置操纵杆 行走操纵杆 操纵杆 前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转 前 动臂下降 后 动臂提升 左 铲斗挖掘 右 铲斗卸载 工作装置操纵杆的动作 操纵系统 1．行走 PPC阀 2．备用 PPC阀 3．备用踏板 4．左行走操纵杆 5．右行走操纵杆 6．右 PPC阀 7．右工作装置操纵杆 8．电磁阀 9．蓄能器 10．控制阀 11．液压泵 12．中继块 13．左工作装置操纵杆 14．左 PPC阀 控制开关 起动开关 燃油控制盘 点烟器 回转锁紧开关 车用收音机 空调器控制开关 工作灯开关 雨刷开关 蜂鸣器停止开关 起动开关 燃油控制旋纽 回转锁紧 工作灯 蜂鸣器停止 控制开关 空调控制面板 收音机 空调、收音机开关 监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈，实现人机对话 内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示和输出数据 仪表显示采用液晶显示屏（即LCD），监控显示采用发光二集管灯（LDE）闪亮警示 控制开关设计为平面触式开关 监控面板 监控功能 时间及故障显示 工作小时数显示 水温显示 燃油量显示 水温监控 燃油量监控 散热器水位监控 发动机油压监控 空气滤芯监控 充电量监控 发动机油量监控 液压油量监控 预热监控 回转锁紧监控 更换发动机油监控 开关控制功能 作业模式开关：H/O→G/O →F/O →L/O →B/O 功率增强/减速开关：功率增强→速度降低 自动减速开关：开→关 行走速度开关：Hi →Mi →Lo 快速模式开关：关→开 开关面板上的LED灯亮状态即为机器当前的选定状态 H/O模式——适用于重载作业工况 G/O模式——适用于常规作业工况 F/O模式——适用于平整作业工况 L/O模式——适用于精细作业工况 B/O模式——适用于破碎器作业工况 功率切换开关——功率增强或速度降低 功率增强功能每次执行时间8.5秒，为额定功率输出 此时为二级溢流，提高液压挖掘力10% 触式速度降低功能执行时间为左操作手柄开关按住时 此时功率输出转为微操作模式状态 功率增强功能 速度降低功能 自动降速开关 转速恢复 第2减速至1400rpm 1秒以下 4秒 2秒以下 第1减速降低100rpm 0.2秒 操纵杆中立 操纵杆动作 根据发动机转速和油耗图计算结果 油 耗 行走速度开关 使用手动切换，可得到适应作业内容和工作场地要求的行走速度 H/O模式下行走时自动增强功率输出，其它模式下行走时也会使主泵的吸收扭矩提高 快速模式开关 若燃油控制盘没有旋在MAX（最大）位置，则快速模式功能不起作用 快速模式时发动机为额定功率输出 满足各种工矿条件 功率：130PS(PC200)155PS(PC220) 重挖掘模式 功率：135PS(PC200)160PS(PC220) 快速模式 触式加力功能 功率：140PS(PC200)160PS(PC220) 不同工作模式的比较 以重挖掘模式（H/O）为标准，其它工作模式与之相比较 时间调整 ⑴起动开关转到ON位置 ⑵在显示时间状态下，按住时间开关2.5秒以上时，信号将会闪烁 ⑶按住H开关，小时递增；若按住M开关，分钟递增 ⑷当时间设定之后，按下时间开关2.5秒以完成设定 时间开关 时间显示 H 开关 M 开关 发动机油更换时间的设定 ⑴起动开关转到ON位置 ⑵同时按住时间开关+快速模式开关2.5秒，进入换油时间间隔设定状态 ⑶每按一次蜂鸣器停止开关，屏幕上时间显示从［……］→［125］→［250］→［500］→［d］依次改变 ⑷换油时间间隔选定之后，同时按住时间开关+快速模式开关2.5秒以完成设定 时间开关 快速模式开关 初始作业模式设定 ⑴起动开关转到ON位置 ⑵同时按住时间开关+作业模式右开关（M）2.5秒，进入初始作业模式设定状态 ⑶按住H开关或M开关，选择欲设定的初始作业模式 ⑷选定之后，同时按住时间开关+作业模式右开关（M）2.5秒以完成设定 时间开关 H 开关 M 开关 自动测量/故障诊断功能102100 XXXX无须测量工具即可显示整机当 前数据 共可测量35个数据。
为诊断故障提供参考。 立即报警机器故障代码，提示 驾驶员紧急对应。 存储故障代码，为修理人员提 供指导和参考。 显示故障代码 ⑴同时按住时间开关+行走速度左开关2.5秒，进入故障代码显示状态 ⑵按住时间开关，然后再按下M开关，则显示下一个故障代码 ⑶按住时间开关，然后再按下H开关，则返回上一个故障代码 ⑷同时按住时间开关+行走速度左开关2.5秒，退出故障代码显示状态 ⑸消除记忆：先按住时间开关，然后将起动开关由OFF转到ON，保持5秒钟 H 开关 M 开关 行走速度左开关 操作时详细内容请参阅《装修手册》中故障代码一览表 显示监控代码 ⑴同时按住时间开关+SET开关2.5秒，进入监控代码显示状态 ⑵按住时间开关，然后再按下M开关，则显示下一个监控代码 ⑶按住时间开关，然后再按下H开关，则返回上一个监控代码 ⑷同时按住时间开关+SET开关2.5秒，退出监控代码显示状态 H 开关 M 开关 SET 开关 操作时详细内容请参阅《装修手册》中监控代码一览表 * PNC=Power PEMC=Power Engine EMMS=Equipment Management Monitoting System PC - 7 Hydraulic Excavators 08/2003 * PC400-6技术培训 小松中国培训中心 2006年9月 前言21世纪是工程机械产品全新的发展时期；随之工程机械厂家之间的竞争越来越激烈；工程机械产品已正在由“符合型产品”向“满意型产品”发展过度。
就近几年工程机械市场实际情况来说，工程机械产品的发展，已离不开电子技术、监控技术、微型计算机以及通讯等机电液讯一体化技术的发展。现在，工程机械的自动控制、自动诊断以及信息传输等高科技功能的应用已成为各个工程机械厂家竞争研究和发展的趋向。小松的产品理所当然也不能离开工程机械市场的发展，也必须充分利用现在最先进的科学技术生产出“用户满意的产品”才能满足市场的需求；同时大家也要简单的了解一下这些新的技术，以便以后更好的操作使用我们挖掘机，为你们创造更大价值。 工程机械发展趋势 机电液讯一体化机电液讯一体化的推广和应用，实现了机械的自动控制、自动检测、信息的自动处理和系统的远程控制，对提高产品的可靠性起到了决定性的作用。 智能化、集成化智能化是未来工程机械产品的主要特征。当前，工程机械自动化已成为工程机械发展的重要方向。国际上知名的工程机械厂家正大量采用先进的机器人技术，使工程机械逐步向智能化、集成化发展。 产品微型化、多功能化是市场发展的需要。 功能部件模块化生产装配模块化可大大减少生产厂家的生产零件的数量，降低机器故障率以及管理成本和生产费用，提高产品的可靠性。 第一部分 挖掘机基础教程 挖掘机的发展史 机械式挖掘机： A、1837年：第一台挖掘机在美国问世；动力源为蒸汽机。
B、1873年：可以回转的挖掘机问世； C、1930年：柴油机作为挖掘机的动力源。 液压挖掘机：1950年：液压挖掘机在德国开始发展。 电控式挖掘机：1970年：世界知名企业开始生产。 智能型挖掘机：未来挖掘机的发展方向。 小松挖掘机的发展史 H(Hydraulic)系列： 1968年：与其他公司开始合作生产挖掘机； HT(Hydraulic Technology)系列： 1970年：小松自行设计的挖掘机(灵活性提高)。 PC(Power shovel Crawler type)系列： 1980年：PC系列开始问世(采用自控式串联可调式柱塞泵和PNC电控系统)；1982年：PC-2(采用OLSS系统，液压助力使操作简单)； 1984年：PC-3(采用电子OLSS系统和节能发动机，较灵活)； 1988年：PC-5(采用PEMC系统，操作环境改善,增加选购件)； 1993年：PC-6(采用电子CLSS系统,各种性能都得到了提高)； 2001年：PC-7(采用全球定位和EMMS彩色监控系统)。 2001 小松的主要工程机械产品 液压挖掘机（32种基本车型、PC01 →PC8000） 轮式装载机（WA10 →WA900 19种基本车型） 平地机（GD305A →GD825A） 推土机（D20A →D575A-SD） 翻斗车（HD255 →930E） 地下工程机械产品 整机重量300 kg 全宽58 CM 全长2100 CM 发动机马力 3.5 HP (2.6 kW) 挖掘力4.0 KN 铲斗容量 0.008 m3 PC01—世界上最小的挖掘机 PC8000—世界上最大的挖掘机 PC8000 操作重量720,000 kg铲斗容量35 m3 发动机功率4,020 HP 小松山推主要产品 1995年—1997年： PC200-5, PC200LC-5； PC220-5,PC220LC-5。
1997年—1999年—2002年： PC200-6, PC200LC-6； PC220-6,PC220LC-6,PC220SE-6。 2002年—至今： PC60-7,PC60B-7; PC130-7; PC200-7,PC200LC-7； PC210-7,PC210LC-7； PC220-7,PC220LC-7。 履带板宽度：600mm、700mm、800mm。 多样化铲斗：标准型、加强型、岩石型。 多样化斗杆：标准型、加长型、小斗杆。 挖掘机的功能 挖掘作业 平整作业 破碎作业 吊管作业 装载作业 开沟作业 抓取作业 拆迁作业 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路 车体部分——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重 底盘部分——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置 挖掘机的基本结构 挖掘机基本结构分为：1、工作装置部分；2、车体部分；3、底盘部分。 液压系统的构成元件 动力 液压泵 控制阀 液压油缸 或液压马达 液压油箱 工作 液压系统一般由以下基本元件组成：主泵、主阀、液压油缸、液压马达、液压油箱、配管及其他附件等。
工作装置 工作装置 动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度 斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆(小臂)的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业 铲斗油缸——安装在斗杆(小臂)上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能 工作装置部分—动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成 车体部分 发动机——机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲轴连杆机构转变成机械能 主泵——通过减振器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能 发动机 主泵 主阀 回转马达 行走马达 油缸 配重 主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作 配重——使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证车体的动态稳定性减小回转支承的转动阻力，并实现回转快速平稳 中心回转接头——使机器在任意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开 驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整 底盘部分 履带架（ X架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支撑车体并实现机器的行走 支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在履带板上 托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带 引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤 终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器行走 底盘部分 产品型号的含义 整机主要部件性能参数PC-7 PC200/210-7 PC220-7 发动机 型号 SAA6D102E-2-A SAA6D102E-2-C 额定功率/转速 145 PS/1950 rpm 170 PS/2000 rpm 最大扭矩 62.2 kgm/1500 rpm 70 kgm/1500 rpm 最高空转转速 2150±60 rpm 2260±60 rpm 最低怠速 1030±25 rpm 1060±60 rpm 最低燃油消耗率 160 g/PSh ← 主泵 型号：柱塞变量泵 HPV95+95 ← 流量 214×2 L/min ← 设定压力 380 kg/cm2 ← 行走马达 HMV110ADT-2 ← 回转马达 KMF125ABE-5 ← 主控制阀 六联滑阀、先导压力控制 ← PC200-7作业性能参数 最大挖掘高度：10000 最大卸载高度：7110 最大挖掘深度：6620 最大垂直挖掘深度：5980 最大挖掘距离：9875 在地平面最大挖掘距离：9700 PC220-7作业性能参数 最大挖掘高度：10000 最大卸载高度：7035 最大挖掘深度：6920 最大垂直挖掘深度：6010 最大挖掘距离：10180 在地平面最大挖掘距离：10020 性能参数：接地比压 详细数值参见产品样本或装修手册 第二部分 挖掘机操作保养 挖掘机的操作要领 正确的操作要领 正确的保养方法 充分利用操作保养手册 1小时 会开 1天 简单的作业 1个月 熟练作业 1年 掌握正确的操作技巧和保养方法 时间 技能水平 更符合人性化的设计使操作变的简单、平稳 操作控制杆 喇叭开关 右工作装 置操纵杆 安全锁定杆 触式功率增强开关 左工作装 置操纵杆 行走操纵杆 PC - 7 Hydraulic Excavators 08/2003 * * PNC=Power PEMC=Power Engine EMMS=Equipment Management Monitoting System
